Walker é um reboot da série “Walker, Texas Ranger”, originalmente estrelada por Chuck Norris e exibida entre 1993 e 2000. A trama atual acompanha Cordell Walker (Jared Padalecki), agora viúvo e pai de dois filhos. Após dois anos dedicados a uma missão secreta, o patrulheiro retorna à cidade de Austin, no Texas, para tentar se reconectar com sua família. Mas ele logo descobre que um trabalho mais difícil ainda o espera em sua terra natal. Com a ajuda de Micki Ramirez (Lindsey Morgan), sua nova parceira, Walker passa a investigar crimes no estado e luta contra criminosos seguindo seu próprio código de ética, independentemente das regras. Enquanto se esforça para chegar a um consenso com Micki, ele começa a desconfiar das circunstâncias misteriosas que envolveram a morte de sua esposa. Além de buscar a verdade por trás de sua perda, Walker precisa lidar com diversos conflitos familiares – em meio aos quais estão seu filho criativo, sua filha adolescente um tanto teimosa e rebelde, seu irmão que trabalha como assistente de promotor, sua mãe sensitiva e seu pai conservador.